齐国在公孙无知死后，商议拥立新君的各派势力中，正卿高溪势力最大，他和公子小白自幼相好。公子小白接信后通知桑榆回莒国带兵，日夜兼程回齐。
另一边，鲁国姬同知道齐国无君后，也万分焦急，立即派兵护送公子纠回国。
管仲不知从何得知公子小白已经先行出发回国。于是决定自请先行，亲率30乘兵车到莒国通往齐国的路上去截击公子小白。人马过即墨30余里，正遇见公子小白的大队车马。管仲非常沉着，等公子小白车马走近，就拿起箭来对准射去，只听哨啷一声，一箭射中，公子小白应声倒下。管仲见公子小白倒下，就率领人马回去。
小白却深谙管仲的想法，被他一箭射中自己的的铜制衣带勾，干脆顺水推舟装死倒下。
文姜等人原本在车中，并不知前方已发生这种状况，车队稍停了片刻，又立即出发。
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